齿轮是一种广泛应用于机械传动中的重要零件，以下为你介绍其相关知识：
定义与作用
齿轮是由轮齿、轮毂、轮辐等部分组成的机械零件，通过相互啮合的齿，能够实现传递运动和动力、改变转速和扭矩的大小与方向等功能。
分类
按齿轮形状分类：有圆柱齿轮，包括直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿圆柱齿轮等，常用于平行轴之间的传动；圆锥齿轮，如直齿圆锥齿轮、螺旋锥齿轮等，主要用于相交轴之间的传动；蜗轮蜗杆，用于交错轴之间的传动。
按齿面硬度分类：可分为软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS），这类齿轮制造工艺简单，成本较低，常用于对精度和承载能力要求不高的场合；硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS），经过淬火、渗碳等热处理后，齿面硬度好，承载能力好，适用于高速、重载的传动场合。
设计参数
模数：是衡量齿轮大小的一个重要参数，模数越大，轮齿越大，齿轮所能承受的载荷也越大。它等于齿轮分度圆直径与齿数的比值。
齿数：直接影响齿轮的传动比和转速，在传动系统中，通过不同齿数的齿轮组合，可以实现不同的传动比要求。
压力角：通常指分度圆上的压力角，我国标准规定的标准压力角为 20°。压力角影响轮齿的形状和受力情况，压力角越大，轮齿的齿厚和齿根强度越大，但传动效率可能会略有降低。
材料选择
常用的齿轮材料有中碳钢（如 45 钢）、中碳合金钢（如 40Cr、20CrMnTi 等）、铸钢以及一些非金属材料（如工程塑料）等。对于承受重载、冲击的齿轮，一般选用中碳合金钢，经热处理后可获得良好的综合力学性能；对于轻载、低速的齿轮，可以采用中碳钢或铸钢；而在一些对噪声要求较高、载荷较小的场合，可使用非金属材料制作齿轮。
应用行业
汽车工业：用于变速器、差速器等部件，实现汽车的变速和动力分配，使汽车能够在不同的行驶条件下保持合适的速度和动力。
机床工业：在机床的传动系统中，通过齿轮的不同组合，实现工作台、主轴等部件的不同转速和进给运动，保护加工精度和效率。
航空航天行业：应用于飞机的发动机传动系统、起落架收放机构等，要求齿轮具有较较高强度、轻量化和可信任性，以满足航空航天设备的特别工作要求。
工业机器人：用于机器人的关节传动，使机器人的各个关节能够实现准确的运动和定位，保护机器人的动作精度和稳定性。
